ここの記事を参照してください
WinXPで使える最終バージョンのFirefoxのダウンロード | 4finger
未だに製造業等の現場で止む得えない事情があってWinXPなどの古い環境を維持しなければならない事例がそこそこの
zip版だとインストール方法も手間取ってしまう上に英語版のようなので
日本語のsetup版を自力で見つけましたので後からここに来た人用に残しておきます。
Ver52.9.0esr、32bitの日本語版。zipではなくSetup版
https://download-installer.cdn.mozilla.net/pub/firefox/releases/52.9.0esr/win32/ja/
(※アドレスを途中で切って階層遡ると更に別のバージョンなども確認出来ます)WindowsXP SP3 32bitにインストールして動作確認済みです
(yahooやgoogleなど正常にアクセス出来ました)
windows Vista でも動作確認できました。
セキュリティー上、サポートの切れたOSを使うのはおすすめできませんが、どうしてもwindowsXPやVistaでなかればならない状況もあるのでその時のための覚書です。
64ビットの場合は下記のリンクを
https://download-installer.cdn.mozilla.net/pub/firefox/releases/52.9.0esr/win64/ja/